home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Tech Arsenal 1 / Tech Arsenal (Arsenal Computer).ISO / tek-16 / cp30100.txt < prev    next >
Text File  |  1993-06-14  |  14KB  |  435 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4.         Conner Peripherals, Inc.
  5.  
  6.  
  7.              CP30100 SCSI
  8.  
  9.         Intelligent Disk Drive
  10.  
  11.             Product Manual
  12.  
  13.  
  14.  
  15.  
  16.              Revision I.2
  17.  
  18.                July, 1991
  19.  
  20.  
  21.  
  22.  
  23.  
  24.  
  25.  
  26.         3081 Zanker Road
  27.         San Jose, CA   95134-2128
  28.         (408) 456-4500
  29.  
  30.      Japan (81) 3-597-8321  Europe (49) 89-811-2097
  31.  
  32. Notice    
  33.     
  34. Conner Peripherals makes no warranty of any kind with 
  35. regard to this material, including, but not limited to, 
  36. the implied warranties of merchantability and fitness 
  37. for a particular purpose. Conner Peripherals shall not 
  38. be liable for errors contained herein or for incidental 
  39. consequential damages in connection with the furnishing, 
  40. performance, or use of this material.
  41.  
  42. Conner Peripherals, Inc. reserves the right to change, 
  43. without notification, the specifications contained in 
  44. this manual.
  45.  
  46. Copyright Conner Peripherals, Inc. No part of this 
  47. publication may be reproduced or translated into any 
  48. language in any form without the written permission of 
  49. Conner Peripherals, Inc.
  50.  
  51. IBM, PC/AT and PC/XT are registered trademarks of 
  52. International Business Machines Corporation.
  53.  
  54.  
  55. Table of Contents
  56.  
  57. 1.0    Scope of Manual    
  58.  
  59. 2.0    Key Features     
  60.  
  61. 3.0    Specification Summary
  62.     
  63.     3.1    Capacity    
  64.     3.2    Physical Configuration    
  65.     3.3    Performance    
  66.     3.4    Read/Write    
  67.     3.5    Power Requirements (Typical)    
  68.     3.6    Physical Characteristics    
  69.  
  70. 4.0    Environmental Characteristics
  71.  
  72.     4.1    Ambient Temperature    
  73.     4.2    Humidity    
  74.     4.3    Altitude (relative to sea level)    
  75.     4.4    Reliability and Maintenance    
  76.     4.5    Shock and Vibration
  77.     4.6    Magnetic Field    
  78.     4.7    Acoustic Noise    
  79.     4.8    Safety Standards    
  80.  
  81. 5.0    Functional Description
  82.  
  83.     5.1    Read/Write and Control Electronics    
  84.     5.2    Drive Mechanism    
  85.     5.3    Air Filtration System    
  86.     5.4    Head Positioning Mechanism    
  87.     5.5    Read/Write Heads and Disks    
  88.     5.6    Error Correction    
  89.     5.7    Customer Options    
  90.  
  91. 6.0    Electrical Interface
  92.  
  93.     6.1    Power Connector    
  94.     6.2    Diagnostic Routines    
  95.     6.3    SCSI Termination    
  96.     6.4    Spindle Synchronization    
  97.  
  98. 7.0    Recommended Mounting Configuration    
  99.  
  100. 8.0    SCSI Interface
  101.  
  102.     8.1    SCSI Commands    
  103.     8.2    Cable Requirements    
  104.     8.3    Connector Requirements    
  105.     8.4    Electrical Description    
  106.         
  107.         8.4.1    Output Characteristics    
  108.         8.4.2    Input Characteristics    
  109.         8.4.3    Terminator Power    
  110.  
  111. 1.0  Scope of Manual
  112.  
  113. This specification describes the key features, 
  114. specification summary, physical characteristics, 
  115. environmental characteristics, functional description, 
  116. electrical interface, recommended mounting configuration, 
  117. timing requirements, host address decoding, command 
  118. description, operations description, and error reporting 
  119. for the Conner Peripheral's model CP30100. 
  120.  
  121. 2.0  Key Features
  122.  
  123. The Conner Peripherals CP30100 is a 3.5 inch low profile
  124. (1") disk drive which offers high performance and capacity 
  125. (120 megabytes) with low power consumption. It comes 
  126. equipped with an embedded industry standard controller.
  127.  
  128. Key features include:
  129.  
  130.     o    1:1 Interleave
  131.  
  132.     o    Automatic Spindle Synchronization
  133.  
  134.     o    64K Byte Read Look Ahead Buffer
  135.  
  136.     o    Embedded Servo
  137.  
  138.     o    Rotary Voice Coil Actuator
  139.  
  140.     o    Track Skewing
  141.  
  142.     o    Low Power Consumption
  143.     
  144.     o    Automatic Retries
  145.  
  146.     o    48 Bit ECC
  147.  
  148. 3.0   Specification Summary
  149.  
  150. 3.1    Capacity
  151.  
  152.     121.7 Mbytes Formatted 
  153. 3.2    Physical Configuration
  154.  
  155.     Actuator Type        Rotary Voice-coil    Number of Disks        2    Data Surfaces        4    Data Heads        4    Servo            Embedded    Tracks per Surface    1524    Track Density        1850 TPI    Track Capacity        19,968 bytes    Bytes per Block        512    Blocks per Drive    237,705    Blocks per Track    39
  156. 3.3    Performance: 
  157.                Seek times             Track to Track:      8 ms             Average:          19 ms        Maximum:          45.0 ms        Rotation Speed (+0.1%)    3400 RPM    Data Transfer Rate         1.5 Mbyte/sec    Start Time
  158.                         typical: 15 sec
  159.                     maximum: 20 sec    Stop Time                     typical: 15 sec
  160.                     maximum: 20 sec    Interleave            1:1    Buffer Size            64K
  161. The timing is measured through the interface with the drive 
  162. operating at nominal DC input voltages. The timing also     
  163. assumes that any I/O driver overhead and system hardware 
  164. dependency have been subtracted from timing measurements.
  165.  
  166. The average seek time is determined by averaging the seek
  167. time for a minimum of 1000 seeks of random length over the 
  168. surface of the disk.
  169.  
  170. 3.4    Read/Write
  171.      
  172.     Interface            SCSI    Recording Method        RLL Code    Recording Density (ID)        33,184 BPI    Flux Density (ID)        24,888 RPI3.5    Power Requirements (Typical)
  173.         +12V DC +5V DC    PowerRead/Write Mode    200 ma    280 ma    3.8 WSeek Mode    260 ma    150 ma    3.9 WIdle Mode    175 ma    150 ma    2.8 WSpin-up Mode    1100 ma    380 ma     N/A+12V DC: The maximum ripple allowed is 1% with equivalent 
  174. resistive load. 
  175. +5V DC: The maximum ripple allowed is 2% with equivalent 
  176. resistive load, without SCSI bus terminators installed.
  177.  
  178. Read/Write Mode: Occurs when data is being read from or 
  179. written to the disk.
  180.  
  181. Seek Mode: Occurs when the actuator is in motion.
  182.  
  183. Ready Mode: Occurs when the drive is not reading, writing, 
  184. or seeking. The spin motor is up to speed and a Drive Ready 
  185. condition exists.  The actuator is residing on the last 
  186. accessed track.
  187.  
  188. Spin-up Mode: Current draw is for 7 seconds maximum.
  189.  
  190. 3.6    Physical Characteristics
  191.  
  192.      1.00" x 4.00" x 5.75"  (with shock frame)
  193.     Weight    1.3 pounds4.0    Environmental Characteristics
  194.  
  195.     
  196. 4.1    Temperature
  197.         Operating        5 deg C to 55 deg C        Non-operating        -40 deg C to 60 deg C        Thermal Gradient     20 deg C P/h4.2    Humidity
  198.         Operating        8% to 80% non-condensing
  199.         Non-operating        8% to 80% non-condensing        Maximum Wet Bulb    26 deg C P/h4.3    Altitude (relative to sea level)
  200.         Operating        0 to 10,000 feet        Non-operating (max)    40,000 feet4.4    Reliability and Maintenance
  201.         MTBF        50,000 hours (POH)1        MTTR        10 minutes typical        Maintenance    None    Data Reliablity    <1 non-recoverable error in 1012 bits read4.5    Shock and Vibration
  202.     Shock:        1/2 sine pulse, 11 msecond duration    Vibration:         Swept sine, 1 octave per minute    Non-operating shock        50 Gs, 10 ms    Non-operating vibration        5-62 Hz (1.2 oct/min)
  203.             0.020" double amplitude        63-400 Hz (1/2 oct/min)            4 Gs peak    Operating Shock 
  204.         5 Gs (without non-recoverable errors)    Operating Vibration
  205.         5-22 Hz .010 inch displacement 
  206.             (double amplitude)        23-500 Hz .25 Gs  
  207.             (without non-recoverable error)4.6  Magnetic Field
  208.  
  209. The disk drive will meet its specified performance while 
  210. operating in the presence of an externally produced 
  211. magnetic field under the following conditions:
  212.  
  213.     Frequency        Field Intensity
  214.     0 to 700 Khz        6 gauss maximum    700 Khz to 1.5 Mhz    1 gauss maximum4.7  Acoustic Noise
  215.  
  216. The sound pressure level will not exceed 40 dBA at a 
  217. distance of 1 meter from the drive.
  218.  
  219. 4.8    Safety Standards
  220.  
  221. The drive is designed to comply with relevant product 
  222. safety standards such as:
  223.  
  224. o    UL 478, 5th edition, Standard for Safety of 
  225.     Information Processing and Business Equipment, and
  226.     
  227.     UL 1950, Standard for Safety of Information 
  228.     Technology Equipment 
  229.  
  230. o    CSA 22.2 #154, Data Processing Equipment and
  231.     CSA 22.2 #220, Information Processing and Business 
  232.     Equipment
  233.     CSA 22.2 #950, Safety of Information Technology Equipment
  234.  
  235. o    IEC 435 Safety Requirements for Data Processing Equipment,
  236.     IEC 380, Safety of Electrically Energized Office Machines, and
  237.     IEC 950, Safety of Information Technology Equipment Including 
  238.     Electrical Business Equipment
  239.  
  240. o    VDE 0805 Equivalent to IEC 435,
  241.     VDE 0805 TIEL 100, Equivalent to IEC 950, and 
  242.     VDE 0806, Equivalent to IEC 380
  243.  
  244. o    TUV Essen
  245.     TUV Rheinland    
  246.  
  247. 5.0    Functional Description
  248.  
  249. The drive contains all necessary mechanical and electronic parts 
  250. to interpret control signals, position the recording heads over 
  251. the desired track, read and write data, and provide a contaminant 
  252. free environment for the heads and disks.
  253.  
  254. 5.1    Read/Write and Control Electronics
  255.  
  256. One integrated circuit is mounted within the sealed enclosure in 
  257. close proximity to the read/write heads. Its function is to 
  258. provide head selection, read pre-amplification, and write drive 
  259. circuitry.
  260.  
  261. The single microprocessor-controlled circuit card provides the 
  262. remaining electronic functions which include:
  263.  
  264.     o    Read/Write Circuitry
  265.     o    Rotary Actuator Control
  266.     o    Interface Control
  267.     o    Spin Speed Control
  268.     o    Dynamic Braking
  269.  
  270. At power down the heads are automatically retracted to the inner 
  271. diameter of the disk and are latched and parked on a landing zone 
  272. that is inside the data tracks.
  273.  
  274. 5.2    Drive Mechanism
  275.  
  276. A brushless DC direct drive motor rotates the spindle at 3400 RPM.  
  277. The motor/spindle assembly is dynamically  balanced to provide 
  278. minimal mechanical runout to the disks. A dynamic brake is used 
  279. to provide a fast stop to the spindle motor and return the heads 
  280. to the landing zone when power is removed.
  281.  
  282. 5.3    Air Filtration System
  283.  
  284. Within the sealed enclosure, a 0.3 micron filter provides a clean 
  285. environment to the heads and disks.
  286.  
  287. 5.4    Head Positioning Mechanism
  288.  
  289. The read/write heads are supported by a mechanism coupled to a 
  290. voice coil actuator.
  291.  
  292. 5.5    Read/Write Heads and Disks
  293.  
  294. Data is recorded on 95mm diameter disks through 3370 type heads.
  295.  
  296. 5.6    Error Correction
  297.  
  298. The drive performs internal error correction. The six-byte 
  299. error correction polynomial is capable of correcting two error 
  300. burst with a maximum of 8 bits per 512 byte block.
  301.  
  302. 5.7    Customer Options
  303.  
  304. There are three jumpers available for configuration; E1, E2, 
  305. and E3 are used to selects the drive's SCSI ID. The following 
  306. table defines the settings.  
  307.  
  308. Jumper Options    SCSI ID    E1 = 1        E2 = 2        E3 = 4
  309. 6.0  Electrical Interface
  310.  
  311. 6.1  Power Connector
  312.  
  313. The drive has a four-pin DC power connector (J4) mounted 
  314. on the PCB. The recommended mating connector is Amp part 
  315. number 1-480424-0 utilizing AMP pins (part number 350078-4 
  316. or equivalent).
  317.  
  318. 6.2  Diagnostic Routines
  319.  
  320. The microprocessor performs diagnostics upon application of power.
  321. If an error is detected, the drive will not come ready.
  322.  
  323. 6.3  SCSI Termination
  324.  
  325. There are three removable terminators: RP1, RP2, and RP3. 
  326. They can be removed from the drive if bus termination is 
  327. provided elsewhere in the system. If multiple devices are
  328. installed on the cable, only the last device is terminated.
  329.  
  330. 7.0    Recommended Mounting Configuration
  331.  
  332. The CP30100 drive is designed to be used in applications where the 
  333. unit may experience shock and vibrations at greater levels than 
  334. larger and heavier disk drives.
  335.  
  336. The design features which allow greater shock tolerance are the 
  337. use of rugged heads and media, a dedicated landing zone, closed 
  338. loop servo positioning and specially designed motor and actuator 
  339. assemblies.    
  340.  
  341. Ten base mounting points are provided to the customer. The drive 
  342. is mounted using 6-32 screws; 5/32" max. insertion for the sides, 
  343. and 3/8" max. insertion for the bottom. The system integrator 
  344. should allow ventilation to the drive to ensure reliable drive 
  345. operation over the operating temperature range. The drive may be 
  346. mounted in any attitude.
  347.  
  348. For additional vibration isolation, an external suspension system 
  349. may be used. 
  350.  
  351. 8.0    SCSI Interface
  352.  
  353. This section contains a brief summary of the SCSI Interface 
  354. implemented in the CP30100. For additional details regarding 
  355. the exact command description block format, please refer to 
  356. the Third Generation SCSI Interface Manual.
  357.  
  358. 8.1    SCSI Commands
  359.  
  360.     Format Unit        04H
  361.     Inquiry            12H
  362.     Mode Select        15H
  363.     Mode Sense        1AH
  364.     Read            08H
  365.     Read Buffer        3CH
  366.     Read Capacity        25H
  367.     Read Defect Data    37H
  368.     Read Long        3EH
  369.     Reassign Blocks        07H
  370.     Release            17H
  371.     Request Sense        03H
  372.     Reserve            16H
  373.     Re-zero Unit        01H
  374.     Seek(6)            0BH
  375.     Seek Extended(10)    2BH
  376.     Send Diagnostic        1DH
  377.     Start/Stop Unit        1BH
  378.     Test Unit Ready        00H
  379.     Verify            2FH
  380.     Write(6)        0AH
  381.     Write Extended(10)    2AH
  382.     Write and Verify    2EH
  383.     Write Buffer        3BH
  384.     Write Long        3FH
  385.  
  386. 8.2  Cable Requirements
  387.  
  388. A 50-conductor flat cable or 25-conductor twisted pair 
  389. cable is required. The maximum cable length is 6.0 meters 
  390. (19.68 ft.)
  391.  
  392. The cable impedance should be 132 ohm -+10% with a minimum 
  393. conductor size of 28 AWG.
  394.  
  395. 8.3    Connector Requirements
  396.  
  397. The drive connector is a 50-conductor shrouded connector 
  398. which consists of two rows of 25 male pins on 100 mil centers.
  399.  
  400. The recommended mating connector is MOLEX part number 15-29-7950 
  401. or equivalent.
  402.  
  403. The pin assignments for this connector are shown in the following table:
  404.  
  405.     Signal        Pin     -DB(0)        2    -DB(1)        4    -DB(2)        6    -DB(3)        8    -DB(4)        10    -DB(5)        12    -DB(6)        14    -DB(7)        16    -DB(P)        18    GND        20    GND        22    GND        24    TERMPWR        26    GND        28    GND        30    -ATN        32    GND        34    -BSY        36    -ACK        38    -RST        40    -MSG        42    -SEL        44    -C/D        46    -REQ        48    -I/O        50
  406.     The minus sign (-) indicates active low.  
  407.     All odd pins except pin 25 must be connected to ground. 
  408.     Pin 25 is left open.
  409.  
  410. 8.4  Electrical Description
  411.  
  412. The CP30100 drive uses open collector drivers. All assigned signals 
  413. are terminated with 220 ohms to +5 volts and 330 ohms to ground.  
  414. The termination resistors are removable for multi-device 
  415. configurations.
  416.  
  417. 8.4.1  Output Characteristics
  418.  
  419. Each signal driven by the drive has the following output 
  420. characteristics when measured at the drive connector:
  421.  
  422. Signal Assertion        0.0VDC to 0.4 VDCMin. Driver Output Cap.        48 ma (sinking) at 0.5 VDCSignal Negation            2.5 VDC to 5.25 VDC8.4.2  Input Characteristics
  423.  
  424. Each signal received by the drive must have the following 
  425. input characteristics when measured at the drive connector:
  426.  
  427. Signal Assertion        0.0VDC to 0.8 VDCMaximum Total Input Load    -0.4 ma at 0.4 VDCSignal False            2.0 VDC to 5.25 VDC8.4.3  Terminator Power
  428.  
  429. Terminator power (TERMPWR) is supplied through a diode to 
  430. prevent the back-flow of power to the drive.  TERMPWR has 
  431. the following characteristics:
  432.  
  433. Supply Voltage            4.0VDC to 5.25 VDCMin Source Drive Capability    800 maMaximum Sink Capability        1.0 ma sink capability with 
  434.                 a 1.0 amp fuse**Except for the purpose of providing power to an internal terminator.
  435.